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五月十七，从国内城而来的最后一支海防卫卫军抵达襄平。
自此，襄平城附近已经集结了唐军精锐骑兵一万八千，安东军两万四千人，海防卫卫军一万八千人，再加上在襄平城西扎营阻击叛军的左威卫，李愬已经集结了接近七万兵马。
五月十八，李师道所属辽东叛军主将第五轮亲率八万兵马抵达襄平以西三十里，被在此地扎营的左威卫挡住去路，叛军随即在左威卫营地之侧，扎营。
辽东叛军另一路偏师，则在李愬最早派出的三千骑兵的日夜不停的袭扰之下日行只有十里，已经和第五李直接率领的主力间隔百里以上的距离。
同日，襄平附近的唐军根据李愬的命令，从襄平出发，从南北两个方向开始向第五轮所派遣叛军主力包抄。
五月十九，清晨开始，叛军对左威卫营地发起勐攻，左威卫八千劲卒凭借多日以来修筑的营地稳守反击。
五月十九黄昏，一天的激战之后，辽东叛军停止了进攻，而在战场以南以北，两支规模庞大的唐军已经抵达预定的位置开始扎营休整。
五月十九日子夜之前，由王铮率领的三千骑兵抵达左威卫营地。
五月二十，叛军继续进攻。
在叛军进攻的同时，已经抵达战场南北两侧的唐军步卒开始在距离战场大约十里范围修建第一道防御设施。
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